Problema armare motori

[al.priore]

Salve a tutti,

non riesco ad armare i motori del mio quadcopter con il radio comando. Se utilizzo l'apm planner armo i motori via software. Se provo ad armare i motori con il telecomando come scritto sul seguente link:

Arming the motors | ArduCopter

al punto 7 che riporto sotto:

Arm the motors by holding the throttle down, and rudder right for 5 seconds. It takes approximately 5 seconds the first time the copter is armed as it re-initialises the gyros and barometer

come mai non ci riesco?

Grazie a tutti.