LIPO, quando sono da buttare?

[maurofly]

Salve a tutti, esiste uno strumento che di una batteria LIPO ci sappia dire se è arrivato il momento di buttarla in maniera scientifica?
Non so come fate voi, io normalmente quando una batteria riduce in maniera considerevole il tempo di volo o inizia a non ricaricarsi più completamente la metto da parte, anche se spesso si ricaricano comunque al massimo (4.18/4.20) poi però c'è ugualmente una drastica caduta di prestazioni.