scafo sword 600 EP autoradrizzante aiuto

[rico.82]

Ciao a tutti o un problema con il mio scafo.
in poche parole non si autoradio da solo,
Montato regolatore e batterie sul lato sinistro dello scafo vedendolo da dietro.
larice vento è al centro e sulla destra c'è solo il servo.
in più sul lato sinistro dove c'è tutto aperto per far entrare l'acqua ho aggiunto 20g ,
Ma niente rimane a 45° in acqua all'in contrario.

Premetto questo è il mio primo scafo autoradio Zante.

Grazie in anticipo