Aiuto problema motori elettrici scafo

[Ant75]

Buongiorno,
ragazzi avrei bisogno di un aiuto/consiglio da voi che avete esperienza.
Mi sono costruito un barchino che utilizzo per andare a pesca con due motori elettrici e per circa un anno ha funzionato senza problemi. Ad un certo punto i motori elettrici hanno iniziato a darmi problemi, ovvero:
- allora fatti funzionare singolarmente vanno bene
- se mando a pieno regime il sx e poi avvio il dx, quest'ultimo non funziona
- se mando il dx funziona, ma quando avvio il sx il dx lentamente smette di funzionare proporzionalmente alla potenza che do al sx
Inizialmente pensavo che il problema potesse essere l'invecchiamento della batteria, ma ne ho comprata una nuova ed il problema rimane ed a questo punto penso/spero siano i motori.
Spero di essere stato chiaro il più possibile sul problema e di ricevere da voi consigli per risolverlo.
DETTAGLI BARCHINO:
- motori graupner speed 400
- regolatori navy v30r
- 2 micro servocomandi
- Batteria piombo 6v 12ah

Ringrazio in anticipo chi mi aiuterà
Antonio