Failsafe x signal loss - DX6i + NAZA Lite

[rovida]

Ciao a tutti, mi presento : sono approdato da poco al mondo dell'aeromodellismo, ma da sempre sono impegnato in autocostruzioni elettroniche (Cnc, stampanti 3d, progetti Arduino ecc.)

Ho appena finito di montare un DJI F450 con centralina NAZA LITE+GPS e GOPRO3.

La radio è una dx6i con la sua ricevente AR610.

Ho configurato tutto seguendo i vari forum e filmati su youtube, e funziona tutto perfettamente (Modalità manuale, atti, GPS e relativi failsafe)

L'unica cosa che non riesco a fare (e non trovo nemmeno aiuti online...) è quella di poter impostare il Return to Home in caso di perdita del segnale radio.

Premetto che il Return to Home funziona benissimo comandandolo dall'interruttore sulla radio, quindi le impostazioni standard dovrebbero essere corrette.

Qualcuno di voi è in grado di darmi una dritta?

Grazie anticipate!
Roberto