collegare motore-esc-lipo

[davide slow fly]

Ciao a tutti,
scusate le domada stupida ma ho cercato nel forum e non ho trovato grandi delucidazioni. Non sono alla prima esperienza di volo ma ho sempre volato con cose rft e mi è venuta voglia di costruire un aereo da me, ma mi è venuto un dubbio sull'elettronica.
I cavi che si vedono nelle foto dei motori finiscono mozzi, senza un connettore o cose simili;
la lipo ha due serie di cavi, tutte e due con connettori multipli, uno per la corrente e l'altro per il bilanciamento;
l'esc ha il cavo per la ricevente ( con il connettore multiplo per la porta della rx), quelli per la lipo che ha un connettore (giusto?) e tre cavi per il motore mozzi. Per il collegamento del motore all'esc quindi bisogna usare dei connettori, ma questi vanno saldati o sono a incastro o a vite...?
...dato che non ho mai saldato...

grazie mille in anticipo per le risposte!