Problema regolatore HET o motore?

[dadasco]

Ciao a tutti ho un problema con un motorino da 28mm cassa rotante da 900kv...mi spiego:

E' stato collegato ad un regolatore het da 40 amp ...,ma quando faccio per dare gas il motorino sembra "impazzito"gira un po' a sx un po' a dx ,va a scatti...per poi partire nel senso giusto...,ma tutte le volte che porto a zero a lo stick e riparto continua a farmi lo stesso problema...
Il regolatore e' settabile tramite scheda...

Qualcuno sa dirmi se bisogna modificare il "PWM" O il "TIMING"? E darmi una spiegazione in merito?

Grazie.