Quesito Fisico Veloce

[LorenzoT88]

Ciao a tutti, sono nuovo del navimodellismo ma lo seguo con interesse da tempo,studiandone mecanismi tecniche e principi, a breve mi accosterò alla costruzione di un classe Seawolf, e volevo porre un quesito di Idrodinamica:


Se per il principio di archimede:

Spinta Idrostatica=[S(superficie) x H1 x y(peso specifico del fluido)] - [S x H2 x Y]....Con y=1 in acqua....SI=S(H1) - S(H2)

Visto che la spinta idrostatica calcolata è costante anche col variare della profondità,Perchè i sottomarini riescono a trovare una quota di stazionamento??...Qual'è il principio?...Non dovrebbero continuare ad affondare?

Scusate l'ignoranza,spero in una risposta chiarificatrice poichè il materiale in rete è abbastanza impreciso a riguardo...
Grazie