aliante: probblemi di regolatore....?

[bexwiller]

Ho un piccolo aliante swallow della rcsystem da 2 mt con motore + esc + servi originali e lipo da 7,4V 1500mAh.
Ho notato che con tx e rx accesa il motore fa qualche giro improvvisamente e poi si sente come se l'esc si resettasse (ossia riallinea i servi ed emette il BEEP di accenzione).
Mi è capitato in volo che il modello non rispondesse agli alettori e si è avviatto su se stesso con conseguenze immaginabili.
Penso che il fatto possa derivare dal presentarsi in volo dell'anomalia ed il modello non sia stato più controllabile per qualche secondo .
Mi potete aiutare a capire da cosa potrebbe dipendere e che controlli posso fare?
Grazie Roberto