Dubbio su il lavoro di un gyro

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Sale a tutti volevo se era possibile avere un chiarimento su come un gyro deve lavorare per rendermi conto se hosettato bene o no il mio gyro
Allora la domanda è questa:
vi premetto che il gyro che sto usando al momento è un logictech 2100 con accoppiato un 9254, è normale che con il tempo si deve correggere la coda oppue il gyro deve correggerla automaticamente se deve avvenire ciò mi potete dare qualche dritta per settarlo meglio
grazie