Mission Planner non rileva i canali ausiliari 6÷10

[MiaSonMi]

Buongiorno a tutti, mi sono avvicinato da poco a questo mondo, pensando fosse semplice costruire un drone, guardando semplicemente i tutorial in rete. Ho utilizzato il controllore di volo Arducopter ed una volta eseguiti i collegamenti e fatta la configurazione tramite Mission Planner mi sono accorto che non vengono rilevati i canali ausiliari del telecomando FS-I6S, ovvero viene rilevato solo il canale 5 utilizzato come fly mode. Qualcuno riesce ad aiutarmi? Non so più dove sbattere la tesata. Grazie, Fabio