Lapsus calami
"Pulsante ad onda quadra a frequenza costante e lunghezza impulso variabile"

Non tutte le pinze riescono a discriminare una corrente pulsante a svariati KHz, soprattutto se come quelle modellistiche sono SOLO in continua, usando uno shunt con un tester se il tester è analogico potrebbe anche funzionare, se è digitale ne dubito.
nel caso del Brushless siamo di fronte a correnti alternate di frequenza e tensioni variabili, quindi ancora peggio.
Non vedo tutto questo gran problema di rilevare la corrente dal lato regolatore-batteria piuttosto che dal lato motore-regolatore.

per il BL concordo. La corrente va misurata a monte del regolatore.

Concordo!
Il generatore di corrente è la batteria; quindi corrente pulsante ad onda quadra, trinagolare o sinusoidale va misurata ai capi del generatore.
Altro è l'affidablità della misurazione in questione e fatta con questi mezzi.