hard timing o soft timing ?

[fish106]

Buongiorno a tutti, mi affido alle vostre sapienti mani, per capire una volta per tutte cosa vuol dire sof e hard timing sui regolatori.
Mi spiego io ormai volo da diverso tempo e i set up ormai li faccio discretamente ma su questo punto non sapendo di cosa si tratta lascio sempre la taratura di fabbrica che e' quasi sempre sul soft.
Help.......vi ringrazio in anticipo
Buona giornata