Aliante o Paracopter intelligente

[emanuelevacca]

Qualcuno su questo forum ha mai realizzato un Aliante o un paracopter intelligente?
Intendo dire un mezzo volante a basso consumo energetico (elettrico) capace di svolgere una missione.
Mi spiego meglio: Partendo dalle coordinate GPS alle quali viene lanciato, l'aliante deve poter arrivare in un punto prefissato, conoscendone solo le coordinate GPS.

Immagino che un mezzo del genere sia dotato di GPS, accelerometri, paracadute, e firmware opensource.

Per piacere datemi qualche spunto perchè ho intenzione di realizzarlo.
Non so nulla di quanto concerne il volo, ma ho competenze di progettazione elettronica.