4D Indoor

[ASW28]

Ciao, vorrei cimentarmi nella costruzione di uno shock flyer con elica a passo variabile (Ikarus fa una versione di motore e meccanismo) per provare il 4D.
Qualcuno ha già realizzato un modello simile?
Io vorrei comandare l'inversione di passo proporzionalmente con lo stick del motore (per capirci in centro motore a zero, in avanti motore traente e in dietro motore spingente).
Mi sono sempre chiesto se fin'ora stato utilizzato un interruttore o meno.....
Il servo che comanda il passo lo posso abbinare a delle miscelazioni ed ottenere esattamente quello che voglio ma il mio problema è il regolatore. Come faccio a farlo funzionare come ho descritto sopra? Si può partire con il minimo a stick in centro?
Se avete qualche idea vi ringrazio, ciao.