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Ok ho riposizionato il gyro ed ora funziona, pero' mettendo il valore 50% il servo di coda non si muove se muovo lo stick, invece mettendolo a 100 fa tutta la corsa. In volo invece e' abbastanza stabile ma la coda non rimane ferma nella direzione che gli do'ma devo coeggere,anche se di poco.cosa devo fare?
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