il DF4 non lo conosco ma a me era capitata una cosa identica sul TREX e, dopo aver verificato/smontato/sostituito metà elicottero (e dopo una notevole quantità di bestemmie
) ho scoperto che erano i "damper rubber" (gli o-ring che si trovano all'interno delle manine dove sono agganciate le pale) che erano andati.... sostituiti quelli è tornato perfetto!