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Non so se la velocità deve essere fissa, se è così basta il servo tester fatto con l'ne555, funziona alla grande, ma se deve variarla in base a qualcosa in automatico non può farlo perchè non può variare il dutycicle in base ad una tensione, ci vorrebbe tra il plc e l'ne555 un potenziometro digitale di quelli integrati.
Se la velocità deve essere fissa molto meglio l'ne555, veloce, semplice e sicuramente funzionante.
Ciao
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