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Ok!Penso di vere capito!!Quindi per regolare i valori minimo e massimo del passo devo agire sul SWSH. Mentre per la curva agisco col N-PI....quindi se al punto 1 della curva del passo metto valore 0 e li voglio avere -3° di passo agisco su SWSH per portare il passo a -3°.Stesso discorso per il massimo...giusto?
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