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Dopo aver cercato in mille posti credo di aver capito quale è la differenza.
EPA: è necessario a causa dei vincoli meccanici della struttura dello sterzo. Da un certo punto in poi è inutile che il servo funzioni, questo "tirando " potrebbe danneggiare la struttura meccanica dello sterzo. Questi limiti meccanici rendono necessario l'uso dell' EPA. Il discorso è lo stesso per acceleratore ( strappo il tamburo )/freno.
DUAL RATE: è necessario nel momento in cui vado in pista, se mentre giro mi rendo conto che la mia macchina sovrasterza allora diminuisco il dual rate ( cioè l' escursione massima ), se invece sottosterza lo aumento ( infatti il suo valore massimo dipende dal valore dell' angolo fissato con l' EPA ).
ATL (adjustable trottle limiter): come il dual rate solo che lavora in una direzione sola, quella della frenata. Se la frenata è debole aumento altrimenti diminuisco.
Praticamente l' EPA è reso necessario dai vincoli meccanici dell' automodello, mentre il DUAL RATE e ATL servono a modificare la dinamica dell' automodello.
Corregetemi se ho detto qualche cazzata.
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