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Originally posted by Wilcomir@06 luglio 2005, 11:33 credo che sia perchè l'ESC "sente" come è messo il rotore e aisce di conseguenza, se i rotori sono due va nel pallone e hai un motore che gira e l'altro no, o due che girano male. forse se abbini due motori anche meccanicamente allora la cosa funziona... boh.
ciao! |
Esatto, il regolatore genera un campo rotante, sente la corrispondenza degli impulsi di ritorno (feedback) e si regola di conseguenza, nei primi motori Brushless vi era un sensore ottico/magnetico che dava il feedback, poi è stato abolito, avrete notato che quando date motore con un Brushless il motore fa alcuni giri a bassa velocità emettendo strani rumori e poi si avvia (più evidente nei motori a cassa rotante), ed a volte, con certi accoppiamenti motore/regolatore/anticipo il motore a volte resta fermo emettendi suoni strazianti fino a che non togliamo motore, in questo caso il campo rotante non ha "agganciato" il campo dei magneti permanenti.
In quanto alla possibilità di accoppiare meccanicamente due o più motori, essendo motori di tipo sincrono, occorrono motori perfettamente uguali ed esattamente "in fase" tra di loro dal punto di vista della posizione dei poli, se no non vi è corrispondenza dta gli impulsi di andata e ritorno. In parole povere occorre che siano esattamente simmetriche le posizioni dei poli magnetici sia dello statore che del rotore, in modo che il regolatore li veda come uno solo.
Vi saranno sicuramente correnti parassite, ma una buona selezione delle Ri aiuterà nella bisogna.
Avevo già considerato, su alcuni piccoli Brushless a cassa rotante, il fatto di poter cambiare statore per cambiare le caratteristiche Kv ed avere quindi es 3 motori al prezzo di 2, sostituendo la cassa, ed altresì di accoppiarne due sullo stesso asse, in modo da raddoppiarne la potenza, tipo motore modulare, utilizzando un solo regolatore (di potenza adeguata), l' argomento è senz' altro interessante.