l'idea degli encoder non sei certo il primo ad averla avuta
l'idea sarebbe buona, ma non è poi così "matematico" che sia più affidabile.. hai consderato il problema della polvere o altro? E il costo?
attualmente nessuna radio, neanche le più costose, montano encoder. La "differenza" per ora la fanno solo la presenza di cuscinetti o meno.. cmq secondo me sono idee sviluppabili, come anche lo stick che ruota (3° asse)