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1)ho messo su normal e non in ds(nel servo)
2)il servo è un po lentino....come si velocizza?con l'endpoint?o agendo sul limit nel giro?o con entrambi?
3)il delay sul giro ce l'ho a 100 e sulla radio a 36.....pero' non credo che sia questo il problema...
pero' opterei sul secondo quesito....tu come ce l'hai settato l'end point?
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