Un'onda quadra che va da 0 al massimo della tensione è un segnale digitale anche se varia il tempo della durata del livello logico alto, a proposito, se si parla di livelli logici si parla in digitale.
Il cellulare l'ho portato come esempio per mettere in chiaro che se l'elemento che capta il fenomeno fisico (lo stick sente una posizione, un microfono sente il suono, una cella di carico sente la forza, etc..) è analogico non vuol dire che il dato che trasmette è analogico, ma può essere digitale, come nel nostro caso.
I passaggi della nostra catena sono:
TX Stick>conversione A/D>digitalizzazione>modulazione portante>antenna
RX antenna>ricezione>decodifica>generazione segnale digitale per il servo
SERVO Segnale da Rx> interpretazione del dato digitale> generazione segnale controllo motore in loop chiuso.
A sua volta il controllo del motore può essere analogico o digitale in base al fatto che può essere usato un potenziometro od un encoder come dispositivo di retroazione della posizione.
Non so più come spiegarlo, dai cedi altrimenti mi ammalo..
Ciao