[MaXtHeFox]

La resistenza va calcolata in base alla corrente che vuoi far scorrere nel motore e alla tensione di alimentazione che usi, se con 1 ohm ottieni 1 ampere, per usare un motore con meno corrente la devi aumentare, altrimenti il driver cercherà sempre di darti un ampere.

per il quarzo dipende dal pic che usi, il 16f84 mi sembra che vada a 4 mhz mentre il 628 a 16 ma non vorrei sbagliarmi.