Hai presente le onde elettromagnetiche?
Ecco il tuo problema e questo, rimonta subito il diodo sul motore, e se non basta fai passare i cavi dei servi il più lontano possibile dal motore stesso, occhio agli ingranaggi, se ciò non bastasse ricopri i cavi dei servi con della guaina termorestringente.
Visto che ci sei controlla anche il massaggio del cavo antenna
Un saluto e un imbocca al lupo
