ECco quello che mi viene in mente
1) Il tuo motore a spazzole, dopo aver volato a lungo, ha diminuito la propria efficenza, ergo pensare che a parità di corrente assorbita, diminuiscono le sue prestazioni, pertanto nonostante la bontà della tua batteria, non ti da la potenza necessaria per il decollo. Suppongo quindi, tale motore sia da sostituire, ma come detto dagli altri amici, lo spazzolato walkera fa pena, ti serve un brushless, è la soluzione migliore.
2) Potresti aver sbagliato a regolare il passo.
Partendo dal presupposto che tale motore è molto fiacco, se tu gli dai troppo passo, l'heli a seguito dello sforzo perde troppi giri.
Ne derivano, instabilità ed incapacità al decollo, pertanto devi rivedere questai impostazione.....
Taglia la testa al toro, monta un brushless e vedrai che l'heli ti cambia dal giorno alla notte