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Provo a dire la mia.....
Se nella curva del gas dell'autorotazione, nella riga dallo 0%, hai impostato un valore diverso da zero ma negativo (tipo -10%) ti può succedere proprio quello che ti è accaduto.
In pratica, se prima accendi la radio e la metti su autorotazione, poi alimenti l'ely, il regolatore si adatta a quel segnale ricevuto (-10%) e lo considera lo zero di riferimento.
Quando poi disattivi l'autorotazione, è come se aumentassi il gas del 10% e il regolatore inizia a far girare l'ely.
Da quello che ho potuto capire, per correggere i piccoli errori e differrenze fra i vari sistemi radio, il regolatore al momento dell'accensione prende il segnale che riceve dalla radio e, se rientra nel range vicino allo zero, lo utilizza come riferimento per lo zero reale.
Quindi, secondo me, il punto della curva gas dell'autorotazione corrispondente a 0% devi impostarla a 0.
Spero che questo ti serva per risolvere il problema...
CIAO
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