al limite smonti il servo (qualsiasi) e leggi il valore in ohm del potenziometro alle varie posizioni, lim min max e intermedie che ti interessano. Poi fai in modo di prendere quel segnale (sono tre fili) e di farlo entrare in un dac o un pic predisposto per l'input analogico, controllando che i valori di volt e ohm siano di scala compatibile. Fatto
