Di Himoto non me ne intendo, però ti posso dare qualche consiglio sulle Tamiya.
Io ho un TA05 e ci giro nei piazzali, e ho provato anche un TA04R (non mio), sempre guidato nei parcheggi. Se fai attenzione e non vai vai a cercare la ghiaia o i sassi, di problemi non ce ne sono. Con un telaio a cardano poi, la possibilità di danneggiare qualcosa è ridotta al minimo.
Fra TA05 e TA04 ti consiglierei il primo, anche perchè è più recente essendo il modello successivo al TA04. Se invece vuoi evitare del tutto i problemi, c'è il TB02 che è a cardano ed è praticamente equivalente ad un TA05