Ti faccio innanzitutto notare che il modo che vuoi ottenere é il modo 3, non il 2.
Se la tua radio é fatta come quella del 5#4 basta aprirla e invertire gli spinotti dei potenziometri dei due stick (max 5 minuti di lavoro). Magari prima di decollare controlla che non si siano invertiti le corse dei comandi: io per esempio ho cambiato da mode 1 a 2, cioé ho scambiato il cabra col motore, e non mi sono accorto che il motore si era invertito, col risultato che ho schiantato il mio walkerino 5#4 contro il soffitto!
Spero di esserti stato utile.