Ci pensavo giusto ieri, senza neppure aver letto qualcosa in proposito
Come idea: un attuatore posto sotto ogni pinza porta pala, un sensore di posizione angolare assoluta dell'albero, e un'elettronica tipo virtual bar che comanda opportunamente gli attuatori a seconda dei comandi impartiti e della posizione del rotore. Difficolta' del sistema: contatti striscianti ad anello tipo dinamo per far arrivare corrente e comandi agli attuatori... e dipendenza totale dall'elettronica.