Come dici tu basta stare attenti a non scendere sotto i 3v per cella... il problema è.. come te ne accorgi??
Comunque cerca in giro l'aggeggino chiamato "LIPOSAVER".. è un circuitino che si mette tra il regolatore NON LIPO e il pacco lipo, e che ti avvisa quando è il momento di atterrare.. costa pochi euri (mi sembra 6-7...)