Umberto,
nel file allegato trovi lo schema dello stadio finale di un controllore per treni che avevo fatto un po' di tempo fa; come vedi in ingresso entra un segnale pwm a 5 volt che viene convertito in un segnale a tensione variabile per il pilotaggio del motore.
A valle di tutto io avevo usato un commutatore manuale a tre posizioni per avere anche lo zero centrale; in basso trovi la variante con rele; vedi se ci cavi qualcosa...
Michele
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