Per la durata delle batterie con 5S 3700 faccio 8.5 min consumando 3100 mA circa (per maggiori dettagli leggi qui
http://www.baronerosso.it/forum/showthread.php?t=56123)
Per il problema palini ho allungato la pinna di 20 mm (per ora in maniera provvisoria con un piastrino riportato, sto aspettando una nuova pinna autocostruita)
Se non allunghi la pinna con i palini robbe fai un macello appena atterri un pelo troppo di coda).
Ciao a presto.