Dipende se intendi coassiali giocattolo o riproduzioni.
Nel primo caso ha ragione windsurfer.
Nel secondo caso la situazione è molto più complessa.
Ogni rotore ha il suo ciclico e la velocità di rotazione dei due rotori è sempre costante.
Se cerchi un pò in internet di trovano molte spiegazioni e anche simulazioni del funzionamento.
In Svizzera e Germania ci sono diversi modelli di Kamov KA32 prodotti da Matthias Strupf di Heliclassics
Kamov KA32 – HeliClassics
Modelli molto belli ma anche molto molto costosi!