[windsurfer]

Le reazione alle rotazioni dei due rotori, uno orario e l'altro antiorario, sono uguali ed opposte (antioraria ed oraria), quindi si annullano.
L'elicottero ruota su stesso rallentando uno dei due rotori per cui una reazione prevale sull'altra.
Da quello che ho visto su alcuni elicotteri coassiali il rotore inferiore è dotato di piatto ciclico e si può spostare in avanti, indietro e lateralmente.
I coassiali più semplici non hanno il piatto ciclico ma un rotore di coda che tira in verticale, fa alzare la coda dell'elicottero e lo fa avanzare.
Ne ho visto uno che non aveva il rotore di coda ma era bilanciato per stare inclinato in avanti ed avanzava sempre.