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Dimenticavo di includere, ma un pò fuori argomento tra i segnali di controllo a monte del esc (chissà se arriveranno anche tra i servocomandi), i protocolli Oneshot, Multishot e i protocolli digitali DShot che non necessita di taratura di corse come il PWM.
mi correggo il fatto che il protocollo FrSky sport è utilizzato solo per telemetria e non per controllo dei servi che non credo siano mai esistiti, ora appunto in FrSky i servi vengono controllati con fport e fport2, pur rimanendo retrocompatibili con PWM
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