o metti uno di questi sul cavo del servo da invertire
https://www.amazon.it/Dilwe-Reverse-.../dp/B07L986QVP
oppure se la ricevente lo consente colleghi i servi a canali separati e li gestisci da radio (che non sarebbe male come soluzione almeno puoi settare i trim individualmente e regolare eventuali differenze di corse)