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Mi permetto di suggerirti di eliminare nella seconda riga degli ingressi il riferimento all'interruttore. Cosi se SC non é in alto
(SC up) nelle altre due posizioni di SC l'ingresso é gestito dalla seconda riga (gyro).Come hai programmato tu con SC al centro non hai nessun controllo.
Oppure nella seconda riga imposta come interruttore !Sc up
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