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Sui PowerBank normalmente non serve bilanciare in quanto le celle sono solitamente in parallelo.
Quando, invece, sono in serie (qualche volta ci sono) hanno i cavi di bilanciamento.
Un BEC deve avere, sempre, una tensione di alimentazione superiore a quella di uscita altrimenti lavora male.
Tornando al tuo caso specifico, si può stimare un consumo medio di circa 2-3 Ampere tra i 3 servi e la ricevente quindi circa 12-18 Watt/h
Considerando, quindi, che ogni cella contiene 8.3 Watt/h, usando 4 celle avresti circa 33 Watt/h, quindi più che abbondante per fare 1 ora (anche considerando gli errori e le perdite di conversione del BEC).
Personalmente, invece che fare 2S2P (2 serie 2 parallelo), le metterei tutte in serie (quindi 14,8Volt nominali) e un bel BEC da almeno 5 ampere in grado di tenere 4S (praticamente tutti)
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