fatto prove e..
innanzitutto grazie.
ho invertito i fili e ora in avanti va in maniera giusta(ho dovuto settare il trim perche rimaneva "accelerata" con l'impostazione a zero) ma.... se inverto la marcia va a strappi( tipo un motore con poca benzina) come se la corrente che alimenta il motore si interrompesse per un secondo per poi tornare.
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