Ho trovato questa discussione su rcgroups, forse potrebbe aiutarti:
https://www.rcgroups.com/forums/show...-compatibility
Per capire quale pin è il segnale sulla rx ... è l'unico che non è collegato agli altri canali.
In pratica l'alimentazione è comune per tutti i canali, mentre il segnale è, ovviamente, separato dagli altri canali.