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allora, la botola della pastura nonchè della lenza viene aperta tramite un servo montato a prua, il servo ha un braccetto che ruotando toglie il braccetto sotto al plexy lasciandolo cadere giù, certo non c'è modo di richiudere la botola finchè non torno a terra ma non dovrebbe essere un grosso problema. il prm-01 è il modulo telemetria, posso purtroppo monitorare solo una delle due batterie 2s in parallelo che pilotano autopilota e motori, mentre non ho nessuna telemetria per la 3s che comanda luci ed ecoscandaglio. L'accensione delle luci è comandata però dallo switch elettronico anche esso assoggettato per il funzionamento alle 2s, forse facevo meglio a mettere un piccolo elevatore di tensione per luci ed eco e magari montare 3 batterie 2s per un totale di 18Ah
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