Prova ad abbinare la regolazione della sensibilità del gyro ad una leva (ad esempio

della TX e scegli due valori diversi, uno per la posizione in alto della leva (al di sopra del 50% così da essere in AVCS) e uno per posizione bassa (al di sotto del 50% quindi in normal).
Vedrai che quando metti la leva B in basso muovendo lo stick coda il servo si muove più "
regolarmente"
Ciao