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Piú che altro, visto che usi un arduino, io farei di tutto per ridurre i cavi al minimo.
Per esempio, per i comandi, cercherei di usare l'SBUS invece di un cavo per ogni comando. 2 o 3 fili (in base alla scelta di far passare anche l'alimentazione) e si passano tutti i comandi che si vuole riducendo di molto il problema!
Non é neache troppo difficile, se in uscita dalla RX (o dalla sorgente) é giá presente una uscita SBUS!
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