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Ciao, mi permetto di fare una considerazione...
Per le batterie io suggerirei di utilizzare 3 pacchi batterie, non collegati tra loro, ed alimentare, con ognuno di essi, 1 motore dx e 1 sx. Collegare più pacchi in parallelo potrebbe essere dannoso nel momento in cui uno di questi risultasse meno performante degli altri.
C'è da dire che ogni configurazione ha i suoi pro e i suoi contro. Dipende molto da cosa ti interessa di più: prestazioni, affidabilità, distribuzione dei pesi... Etc etc..
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