Citazione:
Originalmente inviato da Naraj  Per codifica semplice, intendevo più o meno, tre impulsi gira a destra e 5 impulsi gira a sinistra e così via.
Gli attuatori possono essere a spinta lineare e non i nostri soliti servi.
Naraj. |
Perchè scendere a compromessi così grandi quando l'elettronica moderna permette, con poca spesa e piccole dimensioni, di avere qualcosa di buono e, sopratutto, essere compatibile con i nostri servi?
Oltretutto non è neanche così difficile da realizzare, anzi!
un protocollo semplice semplice potrebbe essere così composto:
ID (8bit) | Ch1 (8bit) | Ch2 (8bit) | Ch3 (8bit) | Ch4 (8bit) | Ch5 (8bit) | Ch6 (8bit) | Ch7 (8bit) | Ch8 (8bit)| CRC (8bit) = 80 bit da inviare continuamente. ID è un nuomero identificativo (nel caso ci sia più di un modello in acqua) e CRC è il controllo integrità del segnale (in caso di controllo errato, ignora il comando). In caso di perditan del segnale per tot tempo, posizione di failsafe dei servi!