che pirla....
potevo arrivarci anche da solo, è logico. grazie.
l'ho provato al volo e sembra funzionare, anche se c'è molto ritardo dall'imput dei comandi alla risposta sui motori, inoltre devo capire se dando un comando verso un lato o l'altro i motori rallentano correttamente, così con il setup che ho ora (tutto su un tavolo) non capisco, devo costruire un piccolo accrocchio per fare dei test
ti tengo aggiornato!
