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In aggiunta a quanto già specificato, un ESC si controlla esattamente come se fosse un servo.
Oltre ai cavi alimentazione rosso 5V (se l’esc è dotato di “BEC”) e nero/marrone che é la massa avrai un terzo cavo (giallo, bianco o arancio) che é il segnale.
Tale segnale viene volgarmente chiamato “PWM” (anche se non lo é a tutti gli effetti) ed é costituito da impulsi della durata variabile da 1 a 2 ms intervallati da “pause” di 10/20ms.
La durata dell’imputato positivo determina la posizione del servo o nel caso di un ESC la velocità del motore.
Ultima cosa, tutto ciò che ho scritto sopra vale SOLO se l’esc non prevede protocolli digitali tipo ESC specifici per multirotori (Bl-heli o kiss) in tal caso é una partita persa.
Per controllare i giri di un ESC standard puoi usare un “servo tester” come già suggerito oppure un oscillatore (il classico NE555) oppure un micro controllore ( arduino, pic o stm32 per citarne qualcuno).
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